L'église de Saint-François a été construite sur la rive du lac de Piediluco, un endroit où Saint-François s'est rendu à plusieurs reprises, comme l'a également raconté son biographe Tommaso da Celano. L'édifice, de style gothique, a été construit à partir de la fin du XIIIe siècle et achevé en 1338.
La façade en pierre présente des bas-reliefs avec des scènes de pêche, des bateaux et des poissons, symboles de remerciement pour les richesses offertes par le lac.
L'intérieur, à nef unique, abrite des œuvres d'art de grande valeur, notamment un crucifix en bois du XVe siècle et, dans l'abside, une représentation de saint François entre les saints Antoine de Padoue, Bernardin, Ludovic et Bonaventure, datant du XVIe siècle.
