Der Aufbau im Stil der Spätrenaissance, für den auch wunderschöne Dachgärten und ein Fischteich geplant wurden, veredeln das Gebäude.

Im Inneren befinden sich große Säle mit Fresken Taddeo, eine Johannes dem Täufer geweihte Kapelle, die Verliese und die Marställe.

Die erste Erwähnung stammt aus dem Jahr 1206, als eine Papstbulle von Innozenz III. die Pieve von San Giovanni unter die Gerichtsbarkeit des Bischofs von Perugia stellte; 1394 wurde sie von adligen Überläufern aus Perugia besetzt und 1396 wurde sie von Biordo Michelotti mit einer Ringmauer und hohen Türmen befestigt. Michelotti feierte auf der Burg prachtvoll seine Hochzeit mit einer Prinzessin der Familie Orsini.

Zwischen 1560 und 1570 wurde die Festung auf Wunsch des Kardinals Fulvio I. della Corgna nach den Plänen des Architekten Galeazzo Alessi in eine Residenz verwandelt. In der zweiten Hälfte des 19. Jahrunderts war Pieve del Vescovo die Residenz des Erzbischofs von Perugia Gioacchino Pecci (später Papst Leo XIII.).

Im 19. Jahrhundert wurde der Bau schwer beschädigt, während des zweiten Weltkrieges war er ein Militärstandort. Die Burg wurde dann verlassen und war fast völlig verfallen, als 1999 die Restaurierungsarbeiten der Bautechnikschule aus Perugia begannen. Seit Mai 2005 ist die Burg Sitz des Diozösemuseums von Pieve del Vescovo.