Già dall'anno mille se ne hanno notizie, ma è dal 1376 che la rocca comincia ad intrecciare la sua storia con la famiglia Fortebracci. In quell'anno Oddo III, padre del famoso Braccio, la conquistò, riportandola sotto l'egemonia della vicina  Città di Castello.
Dopo pochi anni i magistrati perugini, ripresane la proprietà, decisero di far diventare rocca d'Aries molto più massiccia per renderla inespugnabile, affidando la direzione dei lavori, viste le sue grandi capacità, a Oddo III Fortebracci. 
Nel 1380 la struttura era terminata, e negli anni successivi fu sempre contesa tra  Perugia e Città di Castello, perché considerata difficilmente attaccabile.
Nel XV secolo diventò possedimento di Braccio Fortebracci, che nel frattempo divenne signore assoluto di gran parte dell'Umbria. Vi soggiornava spesso la sua famiglia, in particolare la moglie Nicola Varano.
Nel Cinquecento la proprietà della rocca passò alla famiglia Bentivoglio, e le notizie successive sono del 1596, anno in cui la fortezza fu attaccata da seicento banditi che, in quel periodo, scorrazzavano per tutto il territorio eugubino, creando una serie infinita di danni.
Intanto cambiarono anche i proprietari della rocca, dai Bentivoglio era stata venduta per 15.000 scudi romani al conte Giambattista Cantalmaggi e da questo, per diritti ereditari, passò alla famiglia Della Porta. Negli anni ottanta del Novecento apparteneva ancora a questa famiglia quando fu comprata dalla Regione Umbria.


Bibliografia
Amoni D. (1999),  Castelli fortezze e rocche dell'Umbria, Perugia, Quattroemme.